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移動機器人無線充電接收端:薄型大電流貼片電感的耦合效率優化

文章出處:平尚科技 責任編輯:平尚科技 發表時間:2025-07-09
  

移動機器人無線充電接收端:薄型大電流貼片電感的耦合效率優化


在移動機器人15mm超薄充電接收板中,電感3%的耦合損耗會導致充電效率下降20%——這相當于讓AGV每日增加1.5小時補能時間。平尚科技開發的納米晶薄型電感(PS-WC系列),通過厚度1.8mm、飽和電流60A與98.2%的峰值效率,破解了空間與能效的雙重困局,同時以進口品牌50%的成本實現30萬次循環壽命保障。



薄型化與大電流的電磁矛盾

無線充電接收端在100kHz諧振頻率下面臨三重挑戰:


  • 渦流屏蔽效應:傳統鐵氧體厚度>3mm時,接收線圈漏感超15%,耦合效率跌至85%

  • 飽和熱崩潰:50A接收電流使常規電感芯溫飆升120℃,磁導率衰減40%

  • 空間磁干擾:金屬底盤引發25%磁場畸變,接收功率波動超±30%
    平尚方案采用鐵基納米晶帶材(厚度18μm),配合銅帶疊層繞制,在2520封裝實現22μH/60A飽和電流,100kHz時Q值>65(鐵氧體方案僅35)。




平尚科技的效率優化雙引擎


1. 垂直磁通架構

  • 磁芯采用Z型堆疊(疊層系數95%),垂直磁通路徑縮短40%

  • 渦流損耗公式:P_eddy=K·(B·f·t)2(t帶厚18μm,K值降為常規1/6)
    實測50A連續接收時,磁芯溫升僅28℃(鐵氧體方案>85℃)


2. 成本控制三維路徑

成本項平尚方案進口方案降本幅度
磁材國產鐵基納米晶日立金屬Finemet-65%
繞線銅帶激光精焊圓線自動繞線-70%
封裝環氧樹脂模壓真空灌注-80%
(2520封裝22μH千顆價¥2.3 vs 進口¥6.0)


3. 抗干擾電磁屏蔽

  • 0.1mm坡莫合金屏蔽罩(μ值>80,000)

  • 邊緣場衰減模型:H=H?·e^(-βd)(平尚β=0.25,常規0.12)
    金屬底盤環境測試:功率波動從±30%降至±5%




選型與部署指南

規則1:厚度-效率映射曲線

厚度飽和電流100kHz效率適用機器人類型
3.0mm80A96.8%重型AGV(載重1T+)
2.2mm60A97.5%倉儲機器人
1.8mm45A98.2%掃地機器人

規則2:三階布局法則

  • 磁芯對齊:電感中心與發射線圈偏移≤1mm(耦合系數提升20%)

  • 屏蔽間距:坡莫合金罩距金屬底盤≥0.5mm(渦流損耗降80%)

  • 熱擴散:底部敷設1mm厚導熱硅膠墊(熱阻<1.0℃/W)


規則3:經濟性驗證模型

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% 綜合能效成本模型
Daily_Saving = (η_PS - η_comp) × P_charge × t × E_price
% 平尚η=98.2%,競品η=92%,充電功率300W,日充電2小時,電價1元/度
% 日節省: (0.982-0.92)×300×2×0.001 = ¥0.0372
% 千顆差價節省: (6.0-2.3)/1000 = ¥0.0037/顆/日
% 綜合日收益: ¥0.0409/顆

某汽車廠AGV群案例:充電中斷率從15%降至0.5%,年省運維費¥240,000


規則4:動態調諧策略

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1. 開機自檢:掃描諧振頻率點(精度±0.5kHz)  
2. 實時追蹤:  
   if Δf>5kHz: 啟用輔助電容陣列  
   if T>75℃: 觸發接收功率降檔20%  
3. 壽命預警:Q值衰減>15%時提示更換  




當移動機器人在嘈雜工廠中自主補能時,平尚科技的薄型電感正以Z型磁通穿透毫米空間,用納米晶帶馴服百安電流,最終在電磁耦合的方寸之地,為每度電能賦予¥0.004的傳輸基因——這正是移動智能從“插電”邁向“無線”的能源革命。

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